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爬模和滑模的区别 滑模施工工艺
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滑模是模板缓慢移动结构成型 ， 一般是固定尺寸的定型模板，由牵引设备的牵引。
滑模浇筑
滑模浇筑工程技术是我国现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术，通常简称为“滑模”。
爬模和滑模的区别
爬模和滑模使用的场所有着区别。爬模适合在高层建筑和构造比较高耸的建筑浇筑混凝土时使用。因为使用爬模可以减少浇筑过程中外部吊装机械的依赖，可以减少外脚手架的使用，对浇筑速度的加快，提高经济效益有着不同程度的提高。滑模所占用的空间较小，稳定度较高，安全性能，抗震性能较高，因此在像水运工程这样的大型工程中，浇筑混凝土所使用的模板一般都是滑模。但是由于滑模浇筑对移动性有着较高的要求，所以在异性墙体较多的建筑物中不适宜使用滑模浇筑混凝土。
滑模施工
滑模施工顾名思义是指用滑动模板进行混凝土浇筑施工的一种施工方法，它的最突出特点就是取消了固定模板，变固定死模板为滑移式活动钢模。不需要准备大量的固定模板架设技术，仅采用拉线、激光、声纳、超声波等作为结构高程、位置、方向的参照系。一次连续施工完成条带状结构或构件，从而施工经济性和安全性大大提高，施工制作效率成倍增加。
滑模控制
滑模控制的最大的优点就是系统的不确定性可以克服掉，这个对非线性系统的控制是有特别好的控制的效果。现在变结构控制系统的算法简单，而且响应的速度也快，在关于机器人这一方面是有很广泛的应用的，也有很多人把滑模变结构方法用到空间机器人上。由于简单，方便，近年来这一个领域得到了广泛且又深入的研究，一些分支已经有了不小的成就了，不过现在还在深入的研究当中。
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